Cityscapes Dataset is provided by Daimler AG&RD, Max Planck Institute for Informatics and TU Darmstadt Visual Inference Group.本数据集由戴姆勒研究所，马克斯•普朗克信息学研究所和达姆施塔特科技大学可视化推理工作组提供。 cityscapes_camera_trainextra.zip cityscapes_camera_trainvaltest.zip citysc