复杂步骤SPSA 一种仅使用噪声函数测量的使用复数值变量的随机优化算法 参考 使用复变量的改进SPSA及其在最佳控制问题中的应用[印刷中的ACC]王龙和詹姆斯·C·斯帕尔2021年5月25日至28日在美国路易斯安那州新奥尔良举行的美国控制会议论文集，印刷中。 使用带有复杂变量的改进型SPSA的无模型最优控制[CISS-印刷中]王龙，朱静怡和James C.Spall 2021年3月24日至26日，马里兰州巴尔的摩市信息科学与系统年度会议论文集，印刷中。