I2C接口主状态机如图所示。 　　如图  I2C接口主状态机　　无论是主模式，还是从模式，状态机都是相同的。在每个状态，模式都会被检测，以决定输出和下一个状态。如果仲裁失败或 I2C控制器被确定为从模式，控制器会自动由主模式切换到从模式。　　此状态机用到一个位计数器和两个移位寄存器，位计数器对从总线上接收到的位进行计数，其中一个移位寄存器用来存储I2C的HEADER；另一个用来存储接收到的数据或待发送的数据。　　当检测到START信号时，状态机进入HEADER状态。在HEADER状态，如果

在以下几种情况下，I2C总线仲裁会失败。　　(1)在地址或数据发送周期，当主设备输出“1”，而SDA被采样为“0”。　　(2)在数据接收周期的应答位，当主设备输出“1”，而SDA被采样为“0”。　　(3)当总线忙时，企图有一个START。   　　(4)在从模式中，企图有一个Repeat START。　　(5)检测到一个STOP，而主设备并没有STOP请求。　　如果I2C控制器工作在主模式，输出SDA信号将会与输入SDA信号进行比较以确定总线仲裁是甭失效。在数据传输过程中，SDA信号仅在SCL为