I2C接口主状态机如图所示。 　　如图  I2C接口主状态机　　无论是主模式，还是从模式，状态机都是相同的。在每个状态，模式都会被检测，以决定输出和下一个状态。如果仲裁失败或 I2C控制器被确定为从模式，控制器会自动由主模式切换到从模式。　　此状态机用到一个位计数器和两个移位寄存器，位计数器对从总线上接收到的位进行计数，其中一个移位寄存器用来存储I2C的HEADER；另一个用来存储接收到的数据或待发送的数据。　　当检测到START信号时，状态机进入HEADER状态。在HEADER状态，如果