整理韦东山老师的开发笔记 -- ARM祼机开发部分，有需要的拿走，在此向韦东山老师致敬并且单片机的价格优势正在逐渐消失,我们在淘宝搜索一下,STM32开发板的基本都是1-200元,而一个能够运 行LinuⅨx系统的板子, nanop的价格却在100元左右。一个能够运行 Linux操作系统,有512MDDR内存,有四核 处理的的ARM开发板,他只需要99元。所以说,现在单片机的价格优势正逐渐消失,他只能保持微弱的优势就是 稳定性这一特点。 下面来看看使用的单片机和使用操作系统开发的产品,比如闹钟、

一种替代方案是高可用性无缝冗余 (HSR)，IEC 62439 中同样有此定义。HSR 采用环形拓扑，每个数据包在复制后，会在环路架构以相反方向转发至目的地。环路架构无需采用额外的交换机/路由器，可避免数据包在到达目的地前需要通过多个节点而产生的延迟。通信控制器可以通过使用直通转发提供帮助，以尽可能将该延迟降至。这种方法不需要数据包在转发到目的地之前完全解码。 　　图 3：HSR 冗余协议适用于环形拓扑。 　　由于需要广泛过滤传入的以太网消息，IEC 61580