Cortex-M3的μC／OS-II任务调度硬件指令实现,1μC／OS-II的任务调度算法分析1．1μC／OS-II任务就绪表的解读μC／OS操作系统采用优先级至上的任务调度原则，让进入就绪态任务中优先级最高的那个任务，一进入就绪态就能立即运行。μC／OS操作系