Che Cosa？ Cosa是Arduino的面向对象平台。 它用大量支持所有AVR / ATmega / ATtiny内部硬件模块的集成类替换了Arduino和Wiring库。 所有引脚模式，数字和模拟引脚，外部和引脚更改中断，模拟比较器，PWM，看门狗，Timer0 / Timer2（RTT），Timer1（Servo / Tone / VWI），输入捕捉，UART，USI，SPI，TWI和EEPROM。 Cosa支持多种编程范例，包括多任务，事件驱动编程和UML胶囊/演员。 Cosa包含