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搜索资源列表

  1. Cubature Kalman Filters—CKF

  2. Cubature Kalman Filters的介绍，原理及应用，是一不错的非线性滤波方法。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-05-17
    • 文件大小：78848
    • 提供者：yang_hst

  1. symmetric cubature rules on the triangle

  2. Papanicolopulos Analytical computation of moderate-degree fully-symmetric cubature rules on the triangle

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-10-02
    • 文件大小：545792
    • 提供者：kerbcurb

  1. Ch14 Cubature Kalman Filter Based on StrongTracking

  2. Ch14 Cubature Kalman Filter Based on StrongTracking

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-09-24
    • 文件大小：232448
    • 提供者：q1304622669

  1. Cubature卡尔曼程序

  2. Cubature卡尔曼程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-07-09
    • 文件大小：3072
    • 提供者：yefeng1152

  1. Continuos-Discrete Cubature Kalman filter (CDCKF)

  2. Continuos-Discrete Cubature Kalman filter (CDCKF)的代码

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-02
    • 文件大小：132096
    • 提供者：aborise

  1. Cubature Kalman Smoother (CKS)

  2. Cubature Kalman Smoother (CKS)的matlab实现代码。可运行

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：aborise

  1. Cubature Kalman Filters.pdf

  2. 容积卡尔曼滤波算法提出的论文，非常详细，也可在ieee上下载。论文中还包括 square-root cubature Kalman filter(SCKF)算法。非常经典的论文，值得一看。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-04-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gangdanerya

  1. 使用变分贝叶斯自适应Cubature Kalman平滑器和集成正则化ELM的GNSS /低成本MEMS-INS集成

  2. 使用变分贝叶斯自适应Cubature Kalman平滑器和集成正则化ELM的GNSS /低成本MEMS-INS集成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688145

  1. 基于Cubature卡尔曼滤波的刚性点集配准。

  2. 基于Cubature卡尔曼滤波的刚性点集配准。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38520437

  1. 鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS-GPS导航系统中的应用

  2. 鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS-GPS导航系统中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38645865

  1. Cubature Kalman Fusion仅用于轴承的跟踪网络

  2. Cubature Kalman Fusion仅用于轴承的跟踪网络

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：582656
    • 提供者：weixin_38678057

  1. 用于多目标跟踪的Cubature信息SMC-PHD

  2. 用于多目标跟踪的Cubature信息SMC-PHD

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38607479

  1. 具有相关噪声的Cubature信息过滤器及其在分散融合中的应用

  2. 具有相关噪声的Cubature信息过滤器及其在分散融合中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：703488
    • 提供者：weixin_38638596

  1. Spherical Simplex-Radial Cubature Kalman Filter

  2. Spherical Simplex-Radial Cubature Kalman Filter

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38645373

  1. GNSS/Low-cost MEMS-INS integration using Variational Bayesian adaptive Cubature Kalman smoother and Ensemble Regularized

  2. GNSS/Low-cost MEMS-INS integration using Variational Bayesian adaptive Cubature Kalman smoother and Ensemble Regularized ELM

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622827

  1. Improved cubature Kalman filtering-based estimation of the Jacobian matrix for environment mutation

  2. Improved cubature Kalman filtering-based estimation of the Jacobian matrix for environment mutation

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_38730767

  1. Cubature.jl：Julia语言的一维和多维自适应集成例程-源码

  2. Cubature.jl：Julia语言的一维和多维自适应集成例程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42138703

  1. Cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法

  2. 针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubature 采样, 并将两种样本通过线性方程和量测方程进行传播, 以获得非线性状态估计. 机动目标跟踪仿真结果表明, CKF-KF 的估计精度比Rao-Blackwellized 粒子滤波器(RBPF) 略低,但算法运行时间不到其1%; 与无迹卡尔曼滤波器(UKF-KF) 相比, 估计精度相当, 但算法运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38705252

  1. 基于cubature Kalman filter的INS/GPS组合导航滤波算法

  2. INS/GPS 组合导航系统的本质是非线性的, 为改善非线性下INS/GPS 组合导航精度, 提出将一种新的非线 性滤波cubature Kalman filter(CKF) 应用于INS/GPS 组合导航中. 为此, 建立了基于平台失准角的非线性状态模型和 以速度误差及位置误差描述的观测模型, 分析了CKF 滤波原理, 设计了INS/GPS 组合滤波器, 对组合导航非线性模 型进行了仿真. 仿真结果显示, 相对于扩展卡尔曼滤波(EKF), CKF 降低了姿态、位置和速度估计误差, CKF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：552960
    • 提供者：weixin_38601103

  1. Cubature 卡尔曼滤波与Unscented 卡尔曼滤波估计精度比较

  2. 对于不同维数下非线性系统的估计问题, 为从常用的Unscented 卡尔曼滤波(UKF) 和Cubature 卡尔曼滤波(CKF) 中选取合适的滤波方法, 从函数泰勒展开式和数值稳定性上对其进行了分析和比较. 由于不同维数下它们捕获函数泰勒展开式高阶项的程度和数值稳定性不同, 两者滤波精度出现差异, 从而得到了不同维数下滤波方法的选择途径. 仿真结果验证了理论分析的正确性.关键词: 维数；估计精度；泰勒展开式；数值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38613681
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