Cube配置 用定时器触发ADC1,2同步规则采样并用DMA传输，单片机选择的是STM32L476RGT6,用定时器2对ADC进行触发，更改定时器2定时周期便更改ADC的采样速率，程序里面设置的是1MHz的采样速率，ADC1和ADC2同时进行采集，并通过DMA对数据进行搬运。