在“driver”文件夹中有Mems Sensor的驱动文件(.h和.c) 被包括在你的项目中。驱动程序文档可以使用Doxigen工具生成。 驱动程序是平台无关的，您只需要完成这两个功能用于从Mems硬件总线读写。 “example”文件夹中的files (.c)是展示如何集成的示例 项目中的标准C驱动程序。它们是为STM32编写的使用CubeMX API的微控制器，但您可以将其作为指导方针 每一个硬件。www.st.com/mems LIS3DH DS rev2.0

使用Cubemx生成FreeRTOS工程时，基于板子Nucleo-L476，KeilV5编译器有V5到V6迁移需要替换的文件，将FreeRTOS源码中的GCC/ARM_CM4F内的port.c、portmacro.h替换到项目目录，本文件替换时需要用的为GCC版的port.c、portmacro.h； 本文件的FreeRTOS版本为V10.3.0

配合使用STM32CubeMX来建立项目使用的源文件，目标是制作一款无线温湿度仪，通过STM32G031读取AHT10的值并无线传输