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搜索资源列表

  1. D-H转换矩阵介绍及应用举例

  2. 本部分的主要内容： 1. What is Forward Kinematics, Inverse Kinematics。 2. D-H Representation 3. Examples

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-29
    • 文件大小：211968
    • 提供者：pw2005105211

  1. linux下基本命令大全

  2. d--h开头的基本命令

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2008-04-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lgb903113

  1. Weka的arrf格式数据集D-H系列

  2. 此文件Weka使用的arrf格式数据集D-H系列，望多多支持！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：anxinliu2011

  1. 机器人正运动学方程的D-H表示法

  2. 详细论述了机器人正运动学方程的D-H表示法。可以作为学习和参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-07
    • 文件大小：655360
    • 提供者：asdfnba

  1. 机器人正运动学方程的D-H表示法

  2. 机器人正运动学方程的D-H表示法，应用最为广的确定机器人空间位置的算法。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2013-05-16
    • 文件大小：410624
    • 提供者：monday_l

  1. 基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析

  2. 本文以三自由度机械手为研究对象，用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模 型，进行正反向运动学分析。另外，结合挖掘机工作装置的机构学分析，理清工作装置各参数变量与斗 齿位姿的关系，确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入 参数，并可验证仿真结果的正确性

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：964608
    • 提供者：qinfen123456

  1. D-H机器人建模

  2. D-H方法机器人建模，假设机器人由一系列关节和连杆组成。这些关节可能是滑动（线性）的或者是旋转（转动）的，它们可以按任意的顺序放置并处于任意的平面。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-03-04
    • 文件大小：756736
    • 提供者：zjutydy

  1. 机器人正运动学的D-H表示法

  2. 常的好学习机器人资料，让你知道机器人的坐标表示方法。对于正运动学的就求解非常有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-10
    • 文件大小：410624
    • 提供者：u011623751

  1. 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想

  2. 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。 (2008-03-23, matlab, 655KB, 146次).rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：670720
    • 提供者：lantianhit

  1. AIX命令D-H

  2. 包括AIX系统的命令从D-H的所有命令，包括命令的格式，用法，参数，及命令用法的举例，和说明，是查询命令用法的好的文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_25778927

  1. l​i​n​u​x​入门教程_​l​i​u​n​x​ ​r​e​d​h​a​t​版​本​的​使​用​指​南

  2. l​i​n​u​x​系​统​使用说明，常用命令工具介绍；​l​i​u​n​x​ ​r​e​d​h​a​t​版​本​的​使​用​指​南 ；快速入门必看

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2015-08-06
    • 文件大小：26624
    • 提供者：u010118407

  1. 六自由度机器人D-H法课程作业

  2. 该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-07-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：szf6889

  1. 《机器人技术与应用》D-H参数标定实验程序

  2. 《机器人技术与应用》D-H参数标定实验程序，里面有一些matlab的相关程序

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-04
    • 文件大小：40960
    • 提供者：qq_40507199

  1. 六轴串联机器人工作空间D-H

  2. 六轴串联机器人D-H法求解的工作空间，主要是数值解法求得的工作空间

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-28
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42288008

  1. 六自由度机器人D-H法相关资料

  2. 该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mao_hui_fei

  1. 搜索稀有衰变D→h（h（'））e + e−

  2. 我们使用对应于2.93 fb-1的综合光度的e + e-碰撞样本搜索D介子到强子的伴随电子-正电子对（h（h（'））e + e-的罕见衰变 用BESIII检测器以s = 3.773 GeV进行分析。 没有观察到明显的信号，并确定了在90％置信度下分支分数的相应上限。 结果的敏感性在10−5–10−6的水平上，与以前的搜索相比有很大的提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：372736
    • 提供者：weixin_38650066

  1. 机器人学D-H正运动学仿真.rar

  2. 这是本人从课程设计上整理下来的机器人学D-H正运动学仿真，当时修复了几个bug然后就能用了，原始代码不完全是本人编成，但是本人进行了一些维护改进。另外这是MATLAB的m文件代码。亲测可运行使用。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：Davidietop

  1. Difference of a generalized D. H. Lehmer number and its $m$-th power

  2. 广义D. H. Lehmer数及其$m$次幂的差，徐哲峰，，令$n>2$, $mge 2$为整数. 对任意整数$a$满足$1le ale n, (a,n)=1$,存在唯一整数$b$满足$1le ble n$使得$bequiv a^mpmod n$,将其定义为$(a)_n$. 如果$a$ 和$(a^m)_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38609453

  1. 5DOF机械手臂D-H建模pdf

  2. 机械手臂5自由度dh运动学建模，公式推导。 .

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-14
    • 文件大小：812032
    • 提供者：zrflij

  1. 5DOF机械手臂D-H建模

  2. 机器手臂 DH运动学模型 ，适用于MATLAB仿真，文档编写，公式都是手动输入的 .

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-12
    • 文件大小：98304
    • 提供者：zrflij
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