算符优先分析法 C++ 编译原理 运行环境：Visual Studio 2005 #include "SStack.h" #include #include using namespace std; class Functor { private : char ** table; string ** production; string prog;//待分析字符串 int p;//字符指针 int num;//终结符个数 int num1;//产生式个数 SStack stack; pu
基于蒙特卡洛法的七自由度拟人机械臂工作空间分析应用D - H 法对七自由度拟人机械臂建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机械臂运动学模 型,应用齐次变换法推导出机械臂末端执行器的位姿。根据机械臂关节空间到工作空间的映射关系,提出采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,得出机械臂工作空间的云图。为后续的机械人轨迹规划、动力学分析、运动控制和参数优化提供了参考依据
