为了使D2D网络中从属于不同用户的终端进行合作通信，提出了一种基于博弈论的时隙分享合作策略。首先，使互为中继的终端通过分享时隙的方式建立合作；其次，采用博弈论中的纳什谈判方法对终端时隙分享问题进行分析，并通过拉格朗日乘数法求得终端以多大时隙中继彼此数据，解决了终端如何合作的问题；最后，给出了终端合作的截止条件，解决了终端何时合作的问题。仿真实验表明，与直传方式相比，终端采用合作传输策略能够有效地提升能量效率。