直流变换器一般具有非线性、多模态等特点。Buck-Boost变换器的建模是其闭环控制设计的关键，对于Buck-Boost变换器输出可靠的电压和良好的动态响应特性具有非常重要的影响。本文是在Buck-Boost变换器断续模式的平均开关模型基础上建立其小信号交流模型，并推导出系统传递函数。在此基础上设计了电压闭环控制系统，进行了电压闭环参数设计的研究，实现了控制理论中零极点补偿法在电力电子中的应用。利用MATLAB软件进行仿真分析，验证了模型和闭环控制设计的正确性。