官方文档的中文翻译 1.前言 OpenDDS是一款开源的DDS实现方案，现在记录自己学习使用的过程 2.环境配置 已完成暂时跳过 3.官方“开发者指导” 直接看官方的文档不明所以，因为用到了其他的软件，一点一点搜索，探索如下 3.1 ACE MPC使用记录 例程参考 生成一个VS 2008的“HELLO WORLD”工程，亲测可编译，解释几点： 在任意位置的文件夹下新建这两个文件 打开windows命令行终端 :“cd 文件夹路径” 执行命令 “perl D:/ACE_wrappers/bin