Delphi为android系统做的步进电机控制程序，可对三轴步进电机进行控制，源码设计：爱吃猪头肉。包括和单片机的通讯协议，android串口控件的收发使用等等。 关键点在于下面这句，通过执行su产生一个具有root权限的进程： 　　//Process p = Runtime.getRuntime().exec("su"); 　　//然后，在向这个进程的写入要执行的命令，即可达到以root权限执行命令： 　　//dos.flush(); 　　//或者用下面的方式： 　　//Runtime.g

执行DOS命令的DELPHI控件： property StdOutRead :THandle read fOutputRead; property StdInWrite :THandle read fInputWrite; property StdErrRead :THandle read fErrorRead; procedure PrepareStartupInformation(var info:TStartupInfo); public constructor Create(