RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。 RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理： 单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，

于晓东，吕志伟，王兵浩 传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM SC-104格式，而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。