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搜索资源列表

  1. DH参数表生成三维机器人模型仿真系统

  2. l一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D—H)参数表来描述。 提出了采用D—H参截袁生成机器人三堆虚拟模型的方法，实现了机器人的可视 匕 仿真系统提供 的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构，并为机器人操 作人员提供了训练仿真平台 该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：282624
    • 提供者：nbyzygq

  1. 大华DH-KFS0104HE-AS

  2. 大华DH-KFS0104HE-AS硬盘录像机的技术参数和基础应用

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-11-15
    • 文件大小：71680
    • 提供者：shanling198

  1. 机器人运动学仿真软件_XP能运行的.zip

  2. 机器人运动学快速成型软件说明 1概述 运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟，但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂，容易出现错误，在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法，只要一个DH参数表（熊有伦DH法），就可以建立任何臂式机器人（3自由度到7自由度均可）的三维仿真模型，同时，自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规划、仿真示教和绘图写字功能。附加还实现了轨迹规划数据的文件导入和导出功能，同时通过相应驱动接口可方

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-12-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：a444258

  1. 称重微机管理系统

  2. 本《称重微机管理系统8.0版——说明书》（以下简称《说明书》）主要介绍“称重管理系统V8.0”的软硬件要求、安装方法、参数设置和日常操作维护等。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2015-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：dtwchen

  1. DET徳浩DH-4645窄边LCD.doc

  2. DET徳浩DH-4645窄边LCD拼接单元的技术参数

  3. 所属分类：项目管理

    • 发布日期：2015-02-09
    • 文件大小：63488
    • 提供者：baidu_25928085

  1. 5自由度机械手臂DH建模

  2. 5自由度机械手臂dh参数，运动学建模矩阵变换， .

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-15
    • 文件大小：812032
    • 提供者：zrflij

  1. 机器人运动学

  2. PPT形式生动形象介绍机器人位姿与姿态，坐标变换，连杆变换矩阵(DH参数)等知识。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：xueshanfeiye

  1. PUMA560结构参数

  2. 包含了puma560的结构图，DH参数相关数据，以及OpenGL图形

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：373760
    • 提供者：u010911512

  1. Dobot型机器人运动学分析与仿真

  2. Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mao_hui_fei

  1. 机器人运动学+DH参数获取方法

  2. 这是一个excel表格，包含内容为笔者总结的机器人运动学（逆运动学）以及DH参数获取方法的归纳总结，有助于对机器人或者机械臂的初期学习。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-19
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：qq_34706266

  1. schunkRobot，雄克机械臂运动仿真

  2. schunkRobot 机器人运动matlab仿真 建立5关节schunk机械臂DH参数模型，进行matlab仿真 实现空间中8个目标点位置的运动

  3. 所属分类：制造

  1. matlab计算DH矩阵源码.7z

  2. 这是一个利用MATLAB符号函数功能，通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH矩阵的函数代码。通过该代码获得的DH矩阵不仅能够再次利用matlab计算所需变化矩阵，甚至还能将具体数值带入求得的转换矩阵中求得DH矩阵具体值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-15
    • 文件大小：10240
    • 提供者：binheon

  1. 机械臂运动规划基础知识.pdf

  2. 机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。liang-j14tsinghua.org.cn 3坐标变换 3.3交叉模式坐标系运动 有了上面两种基本情况之后,可以推测:只要新坐标变换是相对于基坐标系的,就应该把新坐标变换 式放在左侧;而如果新坐标变换是相对于运动坐标系(上一次变换的最后一个坐标系)的,就应该把新坐标 变换式放在右侧。在一系列的坐标变换式连乘之中可以同时存在相对于固定坐标系的运动变换式和相对于 动坐标系的运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：499712
    • 提供者：liang9jian

  1. FreeCAD中如何自定义机械臂模型

  2. FreeCAD中的机械臂模型是由.wrl和.csv文件两部分构成的，在FreeCAD的安装目录下\FreeCAD 0.18\data\Mod\Robot\Lib可以找个FreeCAD自定义的几个Kuka机械臂模型。其中.wrl文件主要是用来定义机械臂的外形特征和几何连接关系，.csv文件是用来保存6轴机械臂的DH参数和转角及速度约束。文档中具体介绍如何建立这两个文件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-30
    • 文件大小：491520
    • 提供者：eternalmr

  1. 机器人运动学正解逆解.rar

  2. 基于改进DH参数的机器人正解和逆解程序，逆解采用解析解形式，输出8组关节角度解

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-26
    • 文件大小：12288
    • 提供者：weixin_43365751

  1. 三菱数控系统MDS-D-DH系列使用说明书.pdf

  2. 三菱数控系统MDS-D-DH系列使用说明书，包括参数说明，报警说明，参数设定等等信息。 三菱数控系统MDS-D-DH系列使用说明书，包括参数说明，报警说明，参数设定等等信息。 三菱数控系统MDS-D-DH系列使用说明书，包括参数说明，报警说明，参数设定等等信息。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：snalin

  1. 机器人精度设计的方法研究.pdf

  2. 机器人精度设计的方法研究pdf,机器人精度设计的方法研究第10期 吴健荣,等:机器人精度设计的方法研究 ·1369 位姿点的位置误差,它也服从正态分布规律(尽管度作为设计指标,模拟实验能够直接帮助设计者对 两者的标准差a值不同),相应的Ap近似服从Ray-机器人精度进行设计以下是基于概率精度指标对 leigh分布 机器人精度进行设计的基本步骤 机器人设计时,倾向于在整个工作空间内讨论 1)结合机器人正运动学模型,由式(1)、(8)、 它的精度指标满足精度要求的判据是: (9)和(10)建立机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38743481

  1. POE2DH：Liao Wu，Ross Crawford，Jonathan Roberts。 将串行链接机器人的POE参数转换为DH参数的一种解析方法。 IEEE机器人与自动化快报。 2017，2（4）：2174-2179-源码

  2. POE2DH “廖Wu，罗斯·克劳福德，乔纳森·罗伯茨的解析源。一种将POE参数转换为串行链接机器人的DH参数的解析方法。IEEE机器人与自动化快报。2017，2（4）：2174-2179”。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42097508

  1. dh-backend：使用NodeJS构建的适用于Diamond Hands stockcrypto论坛的REST API-源码

  2. 验证码 注册POST方法 请求： url/auth/signup 身体： { username: "string", // unique password: "string" } 登录POST方法 请求： url/auth/login 身体： { username: "string", password: "string" } 认证方式 endpoint?secret_token={{token here}} 将此参数用于需要身份验证的所有端点 帖子 获取

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42160645

  1. ti-dh-php：Diffie Hellman密钥交换，基于纯PHP实现的DH库，用于服务器端（已可用）-源码

  2. ti-dh-php DH算法的API端，DH是一种利用非对称共识对称密钥的交换算法，他避免了对称密钥于公网来回传的问题。该算法可以利用2次相互作用作用，在已有的API和客户端不通过交换密钥的方式下双方计算出一个模态的对称密钥用于对称加解密，而且还可以设置该对称密钥的有效期实时更换该对称密钥，以最大程度保证API本身以及API中收到和返回数据的安全性！ API说明： init（）函数 参数：无需任何参数返回：PHP Array 初步 意味着 p 服务端计算出来的p，返回给客户端 G 服务端计算出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：44032
    • 提供者：weixin_42131261
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