适时驱动人体运动的研究。3D虚拟人运动效果一般基于骨架运动学的方法生成。人体关节之间由骨骼相连，骨骼之间通过关节的相互连接构成骨骼树，即骨架。在某一时刻，给定骨架根关节的位置和各关节旋转角度，即可确定人体各段骨骼的位姿，称为虚拟人体动作的关键帧。可认为关键帧是人体骨架在某一特定时刻的配置，该配置决定了骨架中的每一骨骼的旋转姿态。在生成各关键帧后，通过插值方式生成中间各帧骨骼姿态。最终基于骨骼蒙皮(skinning mesh)方法通过骨骼改变几何外观模型，生成人体动作效果。当前，常用的骨架关键帧生
