介绍了基于路由器直接遥控的wifi视频小车的软硬件制作过 程。小车以玩具坦克为车身，以GL-iNnet路由器作为无线收发模 块，实现了路由器GPIO端口直接控制小车，并利用V4L2接口发送 视频图像的功能。编制了Android程序，可实现Android手机接收视 频，并对小车进行遥控。