从机器人诞生到上世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了 90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，以及人类活动领域的不断扩大，机器人应用也开始从制造领域向非制造领域发展。机器人技术的发展也是人类自身发展的必然结果，在人类不断探测自然、认识自然、改造自然过程中，实现人们对比较恶劣或是不可达环境的探测、认识，而探测机器人正是因此而出现的。