DSD：基于无监督地标检测的时空运动估计的4D动态医学图像 介绍 在这项研究中，我们提供了一种新颖的无监督拓扑指导的运动估计框架，我们将其称为密集-稀疏-密集（DSD）框架，包括两个阶段。 在第一阶段，我们处理原始的密集图像以提取稀疏的界标，以表示目标器官的解剖拓扑。 对于此过程，我们引入了无监督3D地标检测网络，以提取空间稀疏但具有代表性的地标，以进行目标器官的运动估计，同时抑制了运动估计所不需要的冗余信息。 在第二阶段，我们从后续时间点的两个图像的稀疏地标中提取运动位移。 然后，通过将稀疏地