帝斯曼网络 口头表达 ， 强大的泛化能力： DSMNet在其他数据集/场景上具有强大的归纳能力。仅使用综合数据训练模型： 数据集 Carla数据集：更新中... 建筑要求： gcc: >=5.3 GPU mem: >=6.5G (for testing); >=11G (for training, >=22G is prefered) pytorch: >=1.0 cuda: >=9.2 (9.0 doesn’t support well for the