引 言 　　现今数控技术的发展方向是开放式体系结构的数控系统，但是未来的开放式数控技术发展的主流是基于计算机标准总线的“PC+运动控制卡”结构。此类数控系统通常选用高速DSP作为运动控制卡CPU，采用主从式控制策略，利用PC和DSP都读取内存的方式来实现上／下位机的通信；优点：信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好等特点，被广泛应用于制造业自动化控制各个领域。 　　1 硬件电路总体设计 　　为实现对多电机的半闭环控制提供了一个良好的开发平台。本项目是设计一款基于PCI总线的，以D