自适应滤波理论是20世纪50年代末开始发展起来的。它是现代信号处理技术的重要组成部分，对复杂信号的处理具有独特的功能。自适应滤波器是仅需对当前观察的数据作处理的滤波算法。它能自动调节本身冲激下响应的特性，或者说自动调节数字滤波器的系数，以适应信号变化的特性，从而达到最佳滤波。自适应滤波器主要由两部分组成：系数可调的数字滤波器和用来调节或修正滤波器的系数的自适应算法。由于自适应滤波不需要关于信号的先验知识，具有计算量小的特点，特别适合于实时处理，近年来得到广泛的应用，例如：脑电图和心电图的测量、噪