引言 　　信息社会的发展，在很大程度上取决于信息与信号处理技术的先进性。数字信号处理技术的出现改变了信息与信号处理技术的整个面貌；而数字处理器作为数字信号处理的核心技术，其应用已经涉及到设计信号处理的各个领域，成为电子系统的心脏。某光电跟踪产品设计了基于TMS320C6201B和ADSP2187L的双DSP的信息处理平台，它提高了对信息的识别处理速度，具有实时性好、控制精度高、抗干扰能力强等特点。一般情况下，可利用JTAG口对DSP进行调试，然而，在整机情况下，这种方式就不太适用了。因而，在本