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  1. DSP中的基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计

  2. 随着32位DSP的普及,32位处理器已经成为控制领域的主流产品,与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富,更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有运算速度快、稳定性高的优点。本文利用TMS320F28027控制两个步进电机,从而使物体在平面内运动,实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。   1 系统总体方案的设计   图2为悬挂系统控制框图,以TMS320F28027为控制芯片,利用L298N 驱动两个步进电机。步进电机采用42HS4813A4,其
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:297984
    • 提供者:weixin_38545485