近年来，随着海上运输业的发展，船舶朝着大型化、快速化、专业化方向发展，使得海上交通密度加大，航行环境复杂，交通事故不断发生，给社会经济和海洋环境造成了重大损害。根据国外资料统计，每年失事的船舶约200 艘，总吨位数达到120万吨，占世界船队的0.4%左右，其中碰撞事故占到了43%，仅碰撞事故原因中是由于人为因素造成的占到了80%以上，因此研究船舶自动避碰决策系统，逐渐实现航海自动化是保障船舶航行安全的有效措施。船舶自动识别系统（AIS）是一种无人操作的无线电通信系统，能自动的通过VHF广播和接受