导读：本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335，被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机，采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器摔制电机的运行。 系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置，并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。电机控制系统的控制精度为线位移10 μm，能够达到为实验室项目进行支持的目的，本系统亦可广泛应用于电机控制领域。 0 引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制器