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  1. 灌装自动化生产线上视觉检测机器人研究

  2. 灌装自动化生产线上视觉检测机器人是以机器视觉技术为基础,光机电一体化的智能检测设备,它是现代制造业的重要自动化装备之一。它可以代替人工对灌装自动化生产线上的空瓶和瓶内液体质量进行智能检测。所以研究和开发具有自主知识产权的智能检测机器人是国民经济飞速发展和市场不断扩大的需要。 论文首先介绍了课题研究的背景和意义,机器视觉技术的概况,它在工业智能检测中的应用以及灌装自动化生产线上视觉检测机器人的研究现状。然后根据生产中对灌装前的空瓶质量检测和灌装后瓶内液体质量检测的要求,分别设计了灌装自动化生产线
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-03-18
    • 文件大小:30408704
    • 提供者:jxnc6668
  1. 全数字控制、模块化的UPS设计方案.pdf

  2. 近几年来,模块化可并联 UPS 电源系统在各电力行业、通信运行企业中得到了较为广泛的应用,它具有高可靠性、易拓展性、便于维护性和供电灵活等优点。   本文分析研究了在线式 UPS 系统中的 TL-HB PWM 整流器模块和三电平半桥逆变器模块。对于 TL-HB PWM 整流器,首先分析研究了整流器的 SPWM 调制策略,然后分析了整流器的双闭环控制;通过对数字控制整流器中调制波与输出电压关系的分析,研究了中点电位平衡控制策略;最后研究了整流器的并联控制策略。对于 TL-HB 逆变器,首先简单分
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_39840914
  1. 基于DSP+FPGA的高清图像跟踪系统研制.pdf

  2. 目标识别与跟踪技术是目前图像处理研究的重点方向,在军事和民用领域中 具有广泛的应用价值,如精确制导武器、导弹飞机预警等军事领域,如交通管理、 刑事侦查等民用领域。其中,如何在复杂的背景中,提取、识别与跟踪特定目标 更是急需解决的问题。本文介绍了国内外图像跟踪系统的研究现状与发展趋势、 图像跟踪系统的基本组成与工作原理、详细功能和性能要求,设计了基于 DSP+FPGA的图像跟踪系统并进行了实验验证,主要工作包括: 1)本文设计的图像跟踪系统主要由图像跟踪电路、通讯控制电路和视频接口
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-01-27
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:drjiachen
  1. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究.pdf

  2. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究pdf,基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究密封技木两 www.mfw365.com 首家密封技行业门户网站 explained in the concrete Moreover, according to characteristic of the motor' s structure, the old Three-step Starting Technology" has been improved. What is more Important, a
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:weixin_38744153
  1. DSP中的一种图像处理应用平台的设计和实现

  2. 1、引言   随着数字化技术不断发展和完善,数字图像处理技术已广泛应用于工业、军事、生物医疗、电信等领域。实际应用中能够运行复杂灵活的图像处理算法和大数据量的数据传输处理能力成为图像处理平台稳定运行的前提,而系统实时性、体积、功耗等因素也至关重要。传统数字图像处理平台大多采用通用PC机、高速图像采集卡和基于VC++的软件平台来实现,但很难满足当前对系统体积、功耗和实时性要求。因此这里提出的基于DSP和FPGA的通用图像处理平台,充分发挥DSP运算速度快、寻址方式灵活的优点,更好地提高图像处理系统
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:114688
    • 提供者:weixin_38584642
  1. 单片机与DSP中的AT89S系列单片机ISP下载线设计

  2. 摘 要: 目前,单片机技术广泛应用于弱电控制领域,从事单片机系统开发的技术人员也越来越多。然而,单片机系统开发的前提需要建立系统开发平台,包括仿真器、编程器、相关编译软件等。市场上的仿真器、编程器大多价格较高,这给技术人员进入单片机系统开发行业提高了门槛,同时也提高了从事单片机系统开发企业的研发成本。基于这种情况,文章提出了一种能取代传统编程器、仿真器的ISP下载线设计方案,根据该方案设计的下载线基于USB接口,能对AT89S系列单片机进行在线系统编程。文章对设计方案的工作原理进行了充分论述,对
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:362496
    • 提供者:weixin_38656064
  1. DSP中的基于串行RapidIO的通用数字信号处理模块设计

  2. 摘 要:随着通信技术发展,要求平台的处理能力越来越高,同时器件间数据交互量也急剧增多,传统器件互连接口已不能胜任。文中采用SRIO(串行Rapid IO)技术,设计实现了一种通用的数字信号处理模块,给出了电源和时钟解决方案,实现多个DSP (数字信号处理器) 、FPGA (现场可编程门阵列)之间10Gbit/s的互连带宽。平台方案成功应用于某通信系统中,试验结果表明,模块性能高,运行稳定,满足了高性能通用处理平台要求。   0 引 言   在通信系统中,例如无线基站和SCA(软件通信体系)平
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:199680
    • 提供者:weixin_38574410
  1. DSP中的基于DSP的稳定平台设计

  2. 摘要:为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响,设计了两轴稳定平台。该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器,采用了多传感器采集、伺服控制技术等;并架设了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来管理多任务稳定平台系统。实验结果表明,该两轴稳定平台在稳定性及动态性能上均能满足要求,起到了隔离海水运动的目的。   0 引言   在海面上要求保持物体水平状态时,由于海浪的影响,将导致物体的姿态随海浪的波动而变化。两轴稳定平台的设计正是基于隔离海水运动的目的,在平面内保持物体的水平状态。随
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:229376
    • 提供者:weixin_38637998
  1. DSP中的基于EDMA的FPGA与DSP图像传输的设计与实现

  2. 摘要 设计了在FPGA与DSP之间进行图像数据传输的硬件结构,介绍了EDMA的工作原理、传输参数配置和EDMA的传输流程。在开发的实验平台上实现了这一传输过程。借助TI公司的DSP调试平台CCS把接收到的图像数据恢复成图像,验证了传输过程的正确性和稳定性。   数字信号处理器(DSP)是采用数字计算方法对信号进行处理的专用芯片。由于其性能稳定,可大规模集成,编程性高和易实现等优点,被广泛应用。其中,以图像处理与DSP技术结合较为普遍,因为图像所包含的信息数据量大,而DSP的处理速度快,易于实现
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:244736
    • 提供者:weixin_38665629
  1. 显示/光电技术中的基于DM6446的Windows CE显示驱动设计实现

  2. 摘 要: DM6446是一款有着丰富外设资源和强大计算能力的多媒体处理芯片,一般需要通过操作系统对其复杂资源进行有效管理。由于多数多媒体应用需要有图形界面,但现有平台操作系统Linux 其内核和图形界面是分离的,需要另外移植,相比之下WINCE本身自带了较为优秀的图形界面,只需对其进行显示驱动的开发就能拥有一个优秀的图形界面。详细阐述了WINCE显示驱动原理和在DM6446上的设计与实现。系统启动后WINCE图形界面运行稳定,表明驱动程序实现良好。   作为一款多媒体处理芯片,TI公司推出的D
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:221184
    • 提供者:weixin_38727928
  1. 数据转换/信号处理中的基于TMS320F2812的双机信息处理设计方案

  2. 介绍了基于TI公司TMS320F2812型DSP的信息处理系统的设计。采用2片TMS320F-2812 DSP,利用其丰富的片上资源和较高的数据处理能力,建立了一个具有速度快、功能强、价格低廉,通用性强等特点的信息处理系统双机平台。该平台弥补了单个DSP系统在处理大量数据输入/输出和接口突发信号时,引起系统不稳定从而造成数据丢失这一缺陷,提高了系统的稳定性。TMS320F2812-DSP双机平台可作为嵌入式系统硬件平台,进一步开发各种应用软件,其应用可拓展到光学网络、汽车控制、生物测定学等新兴应
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:300032
    • 提供者:weixin_38694566
  1. 基于DSP+FPGA+ASIC的实时图像处理架构设计

  2. 本文使用高性能的DSP(TMS320C6414),可编程逻辑器件FPGA (Stratix系列的EP1S10)和专用ASIC多级滤波芯片,提出了DSP + FPGA + ASIC的图像处理平台架构,设计了处理能力强、接口可靠稳定的红外图像处理系统,并在系统中实现了非均匀性校正、小目标检测等算法。实验测试表明,该实时红外图像处理系统对每场320×240有效像素,每个像素14bit,场频50Hz的输出数字视频信号能够进行实时处理,对视场中的运动小目标完成检测和跟踪功能,满足系统主要性能指标要求,成功
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:144384
    • 提供者:weixin_38749863
  1. 基于DSP的电子变倍系统设计

  2. 采用基于TI公司高性能Davinci系列的SEED-DTK_6437作为主要硬件平台,实现TMS320DM6437与TMS320VC5402处理器之间的通信。在DSP集成开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程,对摄像头采集到的实时视频图像实现了变倍算法从软件到硬件平台的移植。同时加入人机接口,实现了系统缩放倍数的切换、变倍算法的选择和感兴趣区域的提取等功能。测试结果表明,系统具有交互性强、性能稳定和实时性良好等特点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:390144
    • 提供者:weixin_38653508
  1. 单片机与DSP中的基于89C51单片机的编码译码显示实验电路设计

  2. 摘 要:当前手工拨盘方式编码译码显示实验电路存在输入信号不稳定、控制性较差等缺点, 为了克服上述缺点, 电路设计采用89C51 单片机为核心器件作为编码信号发生器和自动控制系统。通过Pro teus 平台仿真和实验调试, 电路能产生高质量输入信号和实现自动控制, 较好地解决了手工拨盘方式编码译码显示实验电路存在的缺陷。   0  引 言   在日常数字逻辑电路实验中编码译码显示实验电路是编码、译码、显示三个电路的综合运用, 在数字逻辑实验电路中具有重要的地位, 在实验的过程中, 时常会出现显
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-03
    • 文件大小:283648
    • 提供者:weixin_38745891
  1. 单片机与DSP中的基于DSP和FPGA的通用图像处理平台设计

  2. 摘要:设计一种基于DSP和FPGA架构的通用图像处理平台,运用FPGA实现微处理器接口设计,并对图像数据进行简单预处理,利用DSP进行复杂图像处理算法和逻辑控制,实现图像数据的高速传输与实时处理。系统可应用于贴片机芯片检测中,并进行性能*估实验。实验表明该系统满足实时性和功耗的设计需求,易于维护和升级,具备较强的通用性。   1 引言   随着数字化技术不断发展和完善,数字图像处理技术已广泛应用于工业、军事、生物医疗、电信等领域。实际应用中能够运行复杂灵活的图像处理算法和大数据量的数据传输处
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-11
    • 文件大小:260096
    • 提供者:weixin_38606656
  1. 单片机与DSP中的基于SMS远程数据采集系统的设计

  2. 0 引 言   传统的数据采集系统,由于通信线路的限制,数据传输距离不可能很远。采用以太网传输,大大提高了数据的传输距离,但是由于以太网使用的TCP/IP协议较复杂,采用普通的廉价微处理器不能实现。在监测点分布范围广,数量多时,使用以太网构造数据采集系统的代价比较昂贵。利用短消息(SMS)进行远程无线通信,它具有通信成本低,不受通信线路及地区限制,保密性、可靠性高,抗干扰能力强等特点。利用短信息系统进行无线通信还具有双向数据传输功能,性能稳定,为远程数据传送和监控设备的通信提供了一个强大的支持
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-09
    • 文件大小:189440
    • 提供者:weixin_38566180
  1. 单片机与DSP中的基于Lab Windows/CVI的PC与 DSP的串行通信

  2. 0 引言   随着数字信号处理理论及微电子技术的高速发展,数字信号处理器(DSP)已广泛应用于各个控制领域。而在控制系统中,通常会利用PC机与DSP之间的通信来对系统各个状态/参数进行监控。这种方法既利用了DSP功耗低、价格相对便宜、功能强大、抗干扰能力强、适宜于分布现场等优点,同时又结合了PC机的软硬件资源丰富、管理功能强大、人机界面友好、操控平台稳定可靠、数据通信方便快捷等系统功能优势。为此,本文拟通过使用比较广泛的RS-232-C接口标准来研究PC与TMS320F2812 DSP之间的异
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-09
    • 文件大小:327680
    • 提供者:weixin_38603259
  1.  基于DSP的实时自动调平控制系统设计

  2. 稳定平台隔离载体运动的特性使其在军事及民用领域中得到了广泛的应用。然而由于负载特性与工况的不同以及系统技术实现复杂等原因使得稳定平台的通用性不高。本文基于某武器系统的需要,对机电式双轴实时稳定平台伺服控制系统进行了研究。该文以TMS320F2812芯片为控制核心,结合串口通信、陀螺仪等模块设计了实时自动调平控制系统。通过编制测试软件,对控制系统进行了调试,验证了本设计预定的功能切实可行。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:1045504
    • 提供者:weixin_38603924
  1. 基于DM368的视频捕获与编解码系统设计

  2. 为了实现对视频进行捕获后压缩,文中提出一种基于DM368的视频捕获压缩方案,并设计完成相应的硬件与软件。该系统主要使用TI达芬奇DM368片上系统作为主控芯片,采用TVP5158作为视频采集前端。采用1G容量的DDR2内存作为易失性存储器。采用1GFlash作为系统内核与文件系统的存储介质。软件部分在Linux平台中使用达芬奇DVSDK进行编程。压缩规格上使用目前较为流行的MPEG4算法。从而实现视频的捕获与压缩。经实际测试显示,使用该平台进行视频捕获压缩开发较以往DSP和FPGA方案更加成熟稳
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38665449
  1. 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

  2. 近年来,仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作,机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持,尤其是运动控制器,需要有高效率的芯片为基础,才能迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机,控制器采用TMS320F2812芯片,它是TI公司推出的一款针对控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:356352
    • 提供者:weixin_38590355
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