机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科理论与技术，是当今许多前沿领域技术综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知地域进行探索，例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。智能交通系统（ITS）是21世纪城市交通的发展方向，移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分，对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。本文介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构，并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系