语言是人类传递信息的主要手段，将语音作为人与机器交流的媒介，与传统 的手动操作实现人机交互相比，具有简便、快捷、灵活的优点。语音识别技术作 为语音信号处理的一个重要组成部分，以语音为研究对象，融合了多门基础学科 的知识，使真正意义上的人机对话成为现实。随着语音技术的发展和智能系统的 普及，语音识别与控制逐步走向实用化并拥有广阔的应用前景。尽管语音识别技 术取得了可喜的成就，但是在实际应用中仍存在诸多问题有待解决。本文针对语 音识别技术在特定人、孤立词、小词汇量方面的应用展开科研工作，设计了基于

随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

0 引 言 　　在孤立词语音识别中，最为简单有效的方法是采用动态时间规整（Dynamic Time Warping，DTW）算法，该算法解决了发音长短不一的模板匹配问题，是语音识别中出现最早、较为经典的一种算法。用于孤立词识别，该算法较现在比较流行的HMM算法在相同的环境条件下，通过反复计算才能得到模型参数，而DTW算法的训练中几乎不需要额外的计算。所以在孤立词语音识别中，DTW算法仍得到广泛的应用。本系统就采用了该算法。 　　1 系统概述 　　语音识别系统的典型实现方案如图1所示。输入的模拟语