现今的信号处理设备越来越复杂，不仅要求高速的处理能力，而且要求功能多样化，仅仅追求速度已经不能满足需求。尤其在复杂多变的环境中，要求信号处理机能够完成多种处理功能，并能方便灵活地切换工作模式。因此有必要发展一种可重构和可扩展的通用信号处理系统，能将信号处理机多功能化、模块化、标准化和通用化。将嵌入式操作系统与高速实时信号处理机结合，可以很好地实现这些要求。在雷达系统中，信号处理不仅需要很高的处理速度，而且要满足控制显示多方面的需求，如果没有操作系统，实现起来不仅复杂而且不便于系统的模块化和标准化

摘要：文提出一种基于数字信号处理领域(DSP 芯片)的实时嵌入式操作系统，对该嵌入式操作系统的内核体系结构和特点进行了深入的分析，并将此操作系统应用到某型号声纳系统中。实际表明该实时操作系统具有很好的实时性和可靠性。 　　1 引言 　　数字信号处理器（DSP）的出现，伴随着数字信号处理技术的空前发展。由多DSP 组成的阵列信号处理系统，使通信、雷达、声纳进入数字化信息时代。但由于阵列信号处理系统结构复杂，算法实现非常困难，程序设计人员在解决实际物理工程问题时，不但需要解决算法实现，而且要用更