随着Internet技术与工业、航空电子控制、视觉应用等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。目前新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。DSP对数字信号和数值算法具有强大的运算处理能力，ARM微控制器则控制功能强大，可以加载嵌入式操作系统，且能提供良好的人机交互、任务管理、网络通信等方面功能。发挥DSP和ARM处理器各自的优势，采用ARM+DSP结构的设计方案已成为嵌入式系统研究的热点。 　　1 嵌入式机器视觉系统总体方案 　

嵌入式机器视觉系统中ARM与DSP的数据通信方法,为了在嵌入式机器视觉系统中实现ARM处理器S3C2440与DSP处理器TMS320C5402之间的实时数据通信，设计出一种基于主机接口HPI的数据通信方法。阐述了嵌入式机器视觉系统的总体方案，设计了协处理器DSP的HPI接口与ARM主机之间连接的硬件电路，详细描述并分析了HPI的工作原理和各寄存器的作用，给出基于Linux操作系统的驱动程序。实际应用表明，该方法完全能够实现ARM主机实时地读／写DSP处理器内各存储单元的数据，速度可达10MB／s