近年来，随着现代电机控制技术的发展和电机驱动系统市场的繁荣，AD公司推出了ADMCxx系列电机控制嵌入式DSP。其中的ADMC401属于高端产品，适合于工业控制、机床控制等高精度应用。ADMC401具有一套完备的外围控制接口和丰富的电机控制外设电路，将DSP的高速运算能力和外设电路的控制能力结合到一起，可以在高度集成环境中实现电机控制。可广泛应用于交流感应电动机（ACIM）、永磁同步机（PMSM）、无刷直流机（BDCM）和开关磁阻电动机（SR）等控制系统中。本文重点讨论了ADMC401的外设，并