引言     通过视觉，人和动物感知外界物体的大小、明暗、颜色、动静，获得对机体生存具有重要意义的各种信息，至少有80％以上的外界信息经视觉获得，视觉是人和动物最重要的感觉。就目前而言，一般机器视觉信息处理平台主要有（1）基于通用PC ：主要是用软件实现图像处理和识别，能够提供中等的图像处理和识别能力，但是要占用CPU过多的处理能力；（2）基于通用DSP芯片：优点是设计简便、灵活，特别适合于新型产品的研究开发；（3）基于可编程FPGA：采用的是硬件描述语言（VHDL），用其开发图像处理算法难度较