声纳是利用水中声波进行探测、定位和通信的电子设备。随着声纳技术的发展，对于声纳信号处理系统的信号处理能力也提出了越来越高的要求。传统的主动声纳信号处理系统大多采用专用的硬件结构来完成特定的数据处理任务，即换能器后端直接接入数据转换采集器，所采集的数据经模数转换后送入数字信号处理器进行处理。此类系统只适用于固定的换能器基阵或者固定的处理速度，一旦换能器基阵变化或者处理速度要求更高，系统就无能为力了。针对以上的局限性和实际项目要求多波束剖面声纳小体积系统，设计并实现了一种基于IP网络互连的、可扩展的