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DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计
采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力，构建航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器特点，设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正算法。
所属分类：
其它
发布日期：2020-07-25
文件大小：104448
提供者：
weixin_38522214
