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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13631488
提供者:
fdcp123
了解DSP开发系统的组成和结构
1、 了解DSP开发系统的组成和结构; 2、 熟悉DSP开发系统的连接; 3、 熟悉DSP的开发界面; 4、 熟悉C54X系列的寻址系统; 5、 熟悉常用C54X系列常用指令的用法。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-03
文件大小:3145728
提供者:
haizibenren
DSP常用指令系统归纳总结
DSP常用指令系统 累加 程序跳转 中断 辅助寄存器等
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-10-30
文件大小:47104
提供者:
jinkai71550
DSP原理及应用实验指导书
DSP原理及应用实验指导书 第一章 模块化DSP实验系统介绍 1 1.1 实验系统主板结构 1 1.2 实验系统电路组成 1 1.3 板上接口定义说明 3 第二章 通用实验 5 实验一 常用指令实验 5 实验二 数据存储实验 7 实验三 C54X算术运算 11 实验四 定时器实验 12 实验五 INT2中断实验 18 实验六 AD/DA实验 19 实验七 数字滤波实验 23 实验八 快速傅里叶变换(FFT)实验 25 实验九 数字波形产生 34 实验十 2FSK调制解调器的DSP实现 36 附
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-11-18
文件大小:5242880
提供者:
skywuoo
常用指令实验
1、 了解DSP开发系统的组成和结构; 2、 掌握DSP开发系统的连接; 3、 熟悉CCS的开发界面; 4、 熟悉C54X系列的寻址系统; 5、 熟悉常用C54X系列常用指令的用法
所属分类:
软件测试
发布日期:2012-12-10
文件大小:102400
提供者:
huanghuang23763585
DSP课件包括7章内容,分别是DSP芯片的结构特点硬件结构、片内4组总线等
主要还包括存储器和I/O口空间,中断系统,寻址方式,常用指令,段格式,乘法累加,定时器等
所属分类:
硬件开发
发布日期:2008-11-30
文件大小:5242880
提供者:
qqin6137
8051、ARM和DSP指令周期的测试与分析方法
在实时嵌入式控制系统中,指令周期对系统的性能有至关重要的影响。介绍几种最常用的微控制器的工作机制,采用一段循环语句对这几种微控制器的指令周期进行测试,并进行分析比较。分析结论对系统控制器的选择有一定的指导作用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:193536
提供者:
weixin_38633897
DSP中的一种远程信号分析与诊断系统设计和实现
MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C、Fortran)的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 MATLAB的基本数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:246784
提供者:
weixin_38626242
一种基于NiosⅡ的可重构DSP系统设计
这种将常用的硬件模块生成指令,软、硬件并存的设计方法在FPGA中可实现较复杂的DSP运算。整个系统除了ADC、DAC和控制选择键盘外,都可在1片FPGA可编程芯片中实现。还可通过Avalon总线自定义各种接口模块组件,提高整个DSP系统的灵活性,将软件的灵活性和硬件的高速性予以结合。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:84992
提供者:
weixin_38683195
单片机与DSP中的针对C8051F单片机的手持编程器(SMP)
C8051F单片机是高度集成的混合信号系统级芯片(SoC),具有与8051 兼容的高速CIP-51 内核,与MCS-51 指令集完全兼容,内置程序存储器FLASH、数据存储器RAM;片内集成了ADC、DAC 等常用的模拟外设及UART、SMBus、SPI 等数字外设。 C8051F单片机具有片内调试电路,通过4 脚的JTAG 接口或者2线的C2接口可以进行非侵入式、全速的在系统调试及下载。 基于以上特点,C8051F单片机在工业控制、消费电子、通信等领域得到了广泛应用。但是,用户在生
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:245760
提供者:
weixin_38657353
单片机与DSP中的基于TMS320C5402的交流采样装置设计
1 引言 随着我国电力工业的迅猛发展, 对发变电所的微机监测技术要求越来越高。准确、合理的电力参数测量对保证电力系统的安全、可靠、经济运行具有重要意义。 目前影响电参量测量准确性的原因有两方面:其一是由于电力电子器件和非线性设备的广泛应用,使得电网中的电压、电流波形发生畸变产生谐波;另一方面传统的测控装置由于硬件资源与速度的限制,常用的以单片机为核心的测量仪由于单片机采用冯. 诺依曼结构,程序指令和数据共用一个存贮空间, 指令周期长, 多为微秒级, 无法进行实时高速采样和实时处理,
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-03
文件大小:53248
提供者:
weixin_38577378
EDA/PLD中的基于FPGA的160路数据采集系统设计应用
1 引言 随着科学技术和国民经济的发展,电能需求量日益增加,对电能质量的要求也越来越高。这对电能质量的监测提出了挑战。电能质量的监测往往需要多通道数据采集,但因其覆盖面积大,周期性强,采集数据量大,因此对数据采集系统的采集、传输速度和精度提出了较高的要求。常用的数据采集方案往往采用单片机或数字信号处理器(DSP)作为控制器。以控制模数转换器(ADC)、存储器和其他外围电路的工作。但因单片机自身指令周期及处理速度的影响,很难达到多通道高速数据采集系统的要求,虽然DSP可以实现较高速的数据采集
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-12
文件大小:220160
提供者:
weixin_38655780
单片机与DSP中的基于SoC的实时信号处理系统中存储系统
在现代信息社会中,嵌入式系统由于其灵活性及方便性得到了越来越广泛的使用。采用SoC技术可以将整个系统集成到单个芯片之中,其具有体积小、重量轻、功耗小、IP复用等优点。SoC技术目前正成为嵌入式实时系统发展的一个趋势,得到越来越广泛的应用。 系统的纠错和容错能力具有十分重要的意义。这里的容错是指当部分存储器件损坏无法工作时,系统可以有效地利用冗余器件,通过硬件检测或软件指令配置,使存储系统能够继续正常工作。纠错是指当读写数据中出现一位或多位数据出错时,系统自动计算出正确数据的机制,通常情况下
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:184320
提供者:
weixin_38564990
EDA/PLD中的基于FPGA的一种新型8通道数据采集系统
数据采集是通过采样电路将输入的模拟信号转换成离散信号,并送入CPU进行处理,已经广泛应用在现代工业控制的各个方面。数据采集的速度和精度,很大程度上影响到整个系统的工作能力。常用数据采集方案是以MCU或者DSP为核心,控制数据采集并对数据进行相应处理,A/D转换器的启动、通道选择、数据传输和读取均依靠软件编程来实现。由于受MCU或者DSP执行指令时间的限制,这种采集方案的速率和效率较低,难以适应各种高速信号采集的需要,另外,各种复杂系统中,CPU要协调各外围设备工作时序,收发指令,同时还要完成各种
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:166912
提供者:
weixin_38686231
单片机与DSP中的单片机常用输入/输出电路设计方法
摘要 针时电气控制产品的特点,讨论了几种单片机常用输入/输出电路的设计方法,对合理地设计电气控制系统,提高电路的接口能力,增强系统稳定性和抗干扰能力有实际指导意义。 引 言 随着微电子技术和计算机技术的发展,原来以强电和电器为主、功能简单的电气设备发展成为强、弱电结合,具有数字化特点、功能完善的新型微电子设备。在很多场合,已经出现了越来越多的单片机产品代替传统的电气控制产品。属于存储程序控制的单片机,其控制功能通过软件指令来实现,其硬件配置也可变、易变。因此,一旦生产过程有所变动,就
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-07
文件大小:191488
提供者:
weixin_38720173
单片机与DSP中的单片机汇编语言常用指令的识读(上)
PIC8位单片机汇编语言常用指令的识读(上)各大类单片机的指令系统是没有通用性的,它是由单片机生产厂家规定的,所以用户必须遵循厂家规定的标准,才能达到应用单片机的目的。 PIC 8位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长;高级PIC系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长。其指令向下兼容。 在这里笔者介绍PIC 8位单片机汇编语言指令的组成及指令中符号的功能,以供初学者阅读相关
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:73728
提供者:
weixin_38551143
单片机与DSP中的单片机、嵌入式和X86——工控与计
在工业控制的应用场合,历来有把嵌入式同X86的PC机对立的习惯性思维。是的,把计算机做进产品一起卖掉,嵌入式,尤其是用廉价的单片机,成本最低。可是,成本还要包括硬件的系统集成(包括电源、外设),软件(系统和应用软件)。这样算,就要找现成的开发平台。国内早期单片机之所以能替代北工大行销多年的TP-801单板机,重要的是,有人,如江苏启东搞出了硬件的开发平台。接着,又做了配套的软件:监控和高级语言,甚至一些常用的程序库。后来流行了单片机,现在又有嵌入式ARM,就是试图在不同的硬件(CPU指令系统不同
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其它
发布日期:2020-12-06
文件大小:95232
提供者:
weixin_38610717
单片机与DSP中的PIC8位单片机汇编语言常用指令的识读(上)
各大类单片机的指令系统是没有通用性的,它是由单片机生产厂家规定的,所以用户必须遵循厂家规定的标准,才能达到应用单片机的目的。 PIC 8位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长;高级PIC系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长。其指令向下兼容。 在这里笔者介绍PIC 8位单片机汇编语言指令的组成及指令中符号的功能,以供初学者阅读相关书籍和资料时快速入门。 一、PIC单片机汇
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-04
文件大小:74752
提供者:
weixin_38565221
单片机与DSP中的PIC系列单片机的伪指令
阅读一些PIC单片机的源程序开始段,会发现有一些特殊指令助记符,这些助记符与指令系统的助记不同,没有相对应的操作码,通常称这些特殊指令助记符为伪指令。 伪指令在源程序中的作用是为完成汇编程序作各种准备工作的(实际上是给PC机汇编的注释),这些伪指令仅在汇编过程中起作用,一旦汇编结束,伪指令的使命就完成。 在汇编程序MPASM中,有四类伪指令:数据伪指令、列表伪指令、控制伪指令和宏汇编指令。 现在,我们将对前两类中的常用伪指令予以说明,后两类伪指令等到在具体程序中出现时,再加以说明。 (1
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:54272
提供者:
weixin_38667697
基于FPGA的一种新型8通道数据采集系统
数据采集是通过采样电路将输入的模拟信号转换成离散信号,并送入CPU进行处理,已经广泛应用在现代工业控制的各个方面。数据采集的速度和精度,很大程度上影响到整个系统的工作能力。常用数据采集方案是以MCU或者DSP为,控制数据采集并对数据进行相应处理,A/D转换器的启动、通道选择、数据传输和读取均依靠软件编程来实现。由于受MCU或者DSP执行指令时间的限制,这种采集方案的速率和效率较低,难以适应各种高速信号采集的需要,另外,各种复杂系统中,CPU要协调各外围设备工作时序,收发指令,同时还要完成各种控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:210944
提供者:
weixin_38677234
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