注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 机器人设计资料汇总DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介等

  2. 一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：chen9008

  1. 机器人导航系统DSP程序和FPGA程序

  2. 这是一个机器人导航系统的编写，GPS+惯性导航即组合导航

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-21
    • 文件大小：1015808
    • 提供者：leizhou1206

  1. 基于DSP的移动机器人的设计与实现.doc

  2. 产品\基于DSP的移动机器人的设计与实现.doc

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-05
    • 文件大小：176128
    • 提供者：x1026464469

  1. 6关节机器人系统设计3.doc

  2. 西安交通大学的控制系，机器人设计方案，有 运动学解算，控制系统分析

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-10-17
    • 文件大小：876544
    • 提供者：xutieguangkong

  1. 基于DSP的机器人控制核心的设计

  2. 基于DSP的机器人控制核心的设计，综述性的，原理性的论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-02
    • 文件大小：592896
    • 提供者：chervil1986

  1. 基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

  2. 基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：714752
    • 提供者：wssdrwt

  1. 先进家用机器人系统研究

  2. 先进家用机器人系统研究，涉及到机器人 陀螺仪 DSP相关的知识

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：linjincheng

  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：hzvulture

  1. 湖面清扫智能机器人的控制

  2. 本文介绍了基于TMS320LF2407A DSP的控制系统的总体设计方案，给出了 DSP的外围电路设计，包括控制系统的电平转换电路、DSP系统仿真接口电路、DSP 扩展存储器电路、DSP串行通信接口电路等，重点介绍了湖面清扫智能机器人电机 控制的实现，并且分析总结了DSP系统设计中应该注意的问题。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lyamyq

  1. 基于DSP的无线机器人设计

  2. 喜欢机器人的朋友请下载，物有所值的！模块化的设计，灵活性也很强的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-23
    • 文件大小：21504
    • 提供者：woshichenning

  1. 湖面清洗智能机器人的控制

  2. 本文介绍了基于TMS320LF2407A DSP的控制系统的总体设计方案，给出了 DSP的外围电路设计，包括控制系统的电平转换电路、DSP系统仿真接口电路、DSP 扩展存储器电路、DSP串行通信接口电路等，重点介绍了湖面清扫智能机器人电机 控制的实现，并且分析总结了DSP系统设计中应该注意的问题。 软件设计方面，按照模块化的设计方法在TI公司提供的CCS（Code Composer Studio）编译环境下，用汇编语言和C语言混合编写电机控制的软件程序，对控制 系统PWM信号的产生、速度的控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qinguli

  1. DSP机器人资料大全

  2. DSP机器人控制资料大全 非常的齐全 希望能帮助你完成相应工作

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：52224
    • 提供者：mugua402

  1. 基于DSP的排爆机器人控制系统的设计与实现

  2. 本文首先从排爆机器人的国内外研究现状出发，得出排爆机器 人控制器的一般架构，并且通过介绍我们所设计的排爆机器人机械 本体结构，确定了机器人控制系统的总体方案，提出了包括遥控操 作者在内的闭环控制系统。然后，本文通过分析比较现有的各个控 制器的优缺点，选择了DSP 作为排爆机器人的主控制器。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：774144
    • 提供者：qlw33886njm

  1. 移动机器人运动控制及测速的研究

  2. 移动机器人运动控制及测速的研究；DSP；物超所值

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于DSP的移动机器人控制系统设计

  2. 基于DSP的移动机器人控制系统设计；物超所值

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于DSP移动机器人控制技术研究

  2. 基于DSP移动机器人控制技术研究；物超所值

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 机器人控制器研究

  2. 基于工控机和DSP的关节机器人控制器研究，对实际开发还是比较有用的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wang2007ling

  1. stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32

  2. stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qh690360646

  1. 基于DSP的机器人双目视觉平台设计

  2. 基于DSP的机器人双目视觉平台设计，硬件搭建和软件编程

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：239616
    • 提供者：s26263530

  1. 基于Dsp的双足步行机器人设计

  2. 基于TMs320F2812 DSP提出了一种用 单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法， 简化了驱动与控制电路的设计，研制完成了一十8 自由度双足步行机器人，并成功实现了机器人的稳 定行走。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：292864
    • 提供者：jude2013
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 14 »