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搜索资源列表

  1. 寻找路径的一种比较好用的算法 DStar算法

  2. 寻找路径的方法,对这种方法感兴趣的可以参考一下
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-11-03
    • 文件大小:4096
    • 提供者:happycindy123
  1. Dstar-Linux

  2. 移动机器人D*Lite路径规划算法设计源码,该程序调用一些GNU库,请在类Unix系统下编译使用。
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2017-04-28
    • 文件大小:6144
    • 提供者:ayawaya
  1. Dstar路径规划 C程序

  2. 因为找不到D星路径规划的C程序,自己根据A星改写,测试通过
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2017-06-21
    • 文件大小:7168
    • 提供者:u010054654
  1. collision avoidance---matlab

  2. 机器人避障自动寻路代码,使用matlab语言编写。主要运用了Dstar算法。
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2018-07-20
    • 文件大小:11264
    • 提供者:weixin_39999295
  1. Dstar(动态路径规划)算法

  2. D*算法又称为动态A*算法,在未知环境或有动态障碍物出现时,采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表,重新进行规划。造成规划时间的增加,D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索,然后机器人从起点向目标点移动,当遇到动态障碍物时,只进行局部的更改即可,效率明显提高。本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-04-25
    • 文件大小:4096
    • 提供者:qq_42145674
  1. dstar:Dedalus软件包,用于对恒星内部的动力学建模-源码

  2. dstar:Dedalus软件包,用于对恒星内部的动力学建模
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:5120
    • 提供者:weixin_42131798
  1. A*/D*(寻路算法)

  2. 总共3个压缩包,包含2个Astar算法的压缩包,一个Dstar算法的压缩包,亲测有效。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2021-02-27
    • 文件大小:69632
    • 提供者:chengcheng019
  1. deceptus:开发中的平台游戏-源码

  2. 欺骗 学分 艺术品:dstar 代号:mueslee 制作说明 需要最新的编译器,即 gcc> = 8 lang> = 7 vs2017,vs2019 Linux qmake && make 视窗 qmake && nmake 贡献 如果您是音乐家,图形艺术家,关卡设计师或程序员,请
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:30408704
    • 提供者:weixin_42172972