分散式遍历控制 使用src文件夹中的此包创建ros旋律环境。 首先获取ros devel / setup文件要运行，请使用以下命令 python create_scene.py num_of_agents 其中num_of_agents被替换为您要查看的座席数量（不要将其设置为高于50）。 然后可视化环境运行 rosrun rviz rviz 并在此仓库中的rviz文件夹中打开default.rviz配置