介绍 SIGGRAPH 2018论文随附的代码：“ DeepMimic：基于示例的角色技能的指导深度强化学习”。 该框架使用强化学习来训练模拟人形生物，以模仿来自运动捕捉数据的各种运动技能。 项目页面： : 依存关系 sudo apt install libgl1-mesa-dev libx11-dev libxrandr-dev libxi-dev sudo apt install mesa-utils sudo apt install clang sudo apt install