车道线检测 --- 项目概况 1.1目标 该项目的目标是使用OPENCV（计算机视觉）和Python开发一种算法，该算法可以检测和跟踪视频中的车道边界。该管道是为以下情况而设计的： 查找道路上的线以获得静态图像 在道路上找到视频线 填补道路标记中的任何空隙 用颜色填充线之间的空间 1.2依赖关系 Python 3.x NumPy Matplotlib（用于图表绘制和可视化图像） OpenCV 2.管道 管道中涉及的步骤如下： 2.1格雷＆坎尼 将图像转换为灰色 使用Canny获取