Dijkstra算法 Dijkstra算法的思路是：设有向图G=（V，E），其中，V={v0，v1，…，vn-1}，cost[i][j]表示有向边的权值。若不存在有向边，则cost[i][j]的权为无穷大（∞）。数组ds记录从源点到其他各顶点当前的最短距离，其初值ds[i]=cost[v][i]，从s之外的顶点集合V-S中选一个顶点vu，使ds[u]的值最小。于是从源点v到达只通过s中的顶点，把u加入集合s中调整ds中的记录从源点到V-S中每个顶点vj的距离：从原来的ds[j]和ds[u]+c