失真校正 此回购包含两个笔记本，它们说明了失真校正中的两个关键功能。 首先，确定相机的固有参数并校正存在的失真。 第二，是为了说明不失真过程的有效性。 失真校正器 该模块突出显示了不失真图像的分步过程。 流程工作流程为： 从视频中提取棋盘格图像， 在提取的帧中确定棋盘格的点， 通过相机校准确定固有参数， 使用固有参数来校正特定摄像机的失真。 该模块包含以下文件： 笔记本电脑按照不失真过程的逐步步骤操作， “ Calib文件夹”包含许多实用程序功能，可以执行未失真过程中的步骤。 这些