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资源分类
搜索资源列表
寻找路径的一种比较好用的算法 DStar算法
寻找路径的方法,对这种方法感兴趣的可以参考一下
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-03
文件大小:4096
提供者:
happycindy123
Dstar-Linux
移动机器人D*Lite路径规划算法设计源码,该程序调用一些GNU库,请在类Unix系统下编译使用。
所属分类:
C/C++
发布日期:2017-04-28
文件大小:6144
提供者:
ayawaya
Dstar路径规划 C程序
因为找不到D星路径规划的C程序,自己根据A星改写,测试通过
所属分类:
C/C++
发布日期:2017-06-21
文件大小:7168
提供者:
u010054654
collision avoidance---matlab
机器人避障自动寻路代码,使用matlab语言编写。主要运用了Dstar算法。
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-07-20
文件大小:11264
提供者:
weixin_39999295
Dstar(动态路径规划)算法
D*算法又称为动态A*算法,在未知环境或有动态障碍物出现时,采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表,重新进行规划。造成规划时间的增加,D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索,然后机器人从起点向目标点移动,当遇到动态障碍物时,只进行局部的更改即可,效率明显提高。本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-04-25
文件大小:4096
提供者:
qq_42145674
dstar:Dedalus软件包,用于对恒星内部的动力学建模-源码
dstar:Dedalus软件包,用于对恒星内部的动力学建模
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:5120
提供者:
weixin_42131798
A*/D*(寻路算法)
总共3个压缩包,包含2个Astar算法的压缩包,一个Dstar算法的压缩包,亲测有效。
所属分类:
C++
发布日期:2021-02-27
文件大小:69632
提供者:
chengcheng019
deceptus:开发中的平台游戏-源码
欺骗 学分 艺术品:dstar 代号:mueslee 制作说明 需要最新的编译器,即 gcc> = 8 lang> = 7 vs2017,vs2019 Linux qmake && make 视窗 qmake && nmake 贡献 如果您是音乐家,图形艺术家,关卡设计师或程序员,请
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:30408704
提供者:
weixin_42172972