MMDC 首先为每个节点构造数据收集的能量消耗最优路径；然后考虑网内通信冲突、数据收集时延等因素，构建 MPST，使数据收集能耗小、冲突少、时延低；最后在 MPST 的基础上运用 CALS 完成数据收集，CALS 借助较少的 Radio 和信道，消除链路间的通信冲突与干扰，实现多条链路无冲突并行收发数据，从而优化数据收集效率。实验结果表明，MMDC 可有效降低数据转发时延，缩短数据收集时间，减少网络能量消耗，提高网络吞吐量。