传播路径中存在的障碍物会导致阴影褪色。 结果，信号的能量被额外消耗以克服阴影衰落所引起的影响。 这种情况导致实际应用中的通信环境变幻莫测。 但是，大多数拓扑控制算法在评估链路的通信质量的过程中会忽略额外的能耗。 基于理想信号衰减模型的拓扑太理想，无法满足实际应用的要求。 为了获得对实际环境的更实际的描述，我们构建了一个名为path-obstacle-remove模型的新模型。 该模型旨在消除阴影褪色的影响。 因此，它将额外的衰减能量转换为节点之间的逻辑距离。 此外，考虑到低能耗节点的过多能耗限制