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EDA/PLD中的一种三轴伺服控制器的设计优化
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。 从结构上看,伺服控制器和变频器差不多,但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:152576
提供者:
weixin_38630612